Почему зимой не выключается (при морозе) лампочка ручного тормоза

Проверьте тросики идущие от ручника. Наверняка оплётка повреждена и тросик внутри неё подклинивает. Замените тросики ручника, и всё.

уровень тормозухи низкий или поплавок примерз

при понижении температуры тормозная жидкость уменьшается в объеме - этого достаточно что бы поплавок уровня ТЖ сработал по низкому уровню и загорелась лампа.
10-15 мл жидкости решат проблему.