Как поменять коробку на передний привод?

Смысла в этом нет, во всяком случае затраты на это бессмысленны. Машина и так переднеприводная, а ВД включается только при пробуксовке одного из ведущих колёс.
Можно скинуть кардан, чтобы ощутить всё неудобство от езды на переднеприводном, довольно тяжёлом, авто. Да и расход топлива ощутимо не изменится!

Ну если у меня коробка сломалась а передний привод коробки дешевые

Не такая критичная разница в цене, чтобы отказываться от полного привода! Поищите в нашем разделе запчастей, возможно сможете подобрать по нормальной цене.

Харриер первого поколения имеет постоянный полный привод с межосевой вискомуфтой закрытого типа. Это не переднеприводный авто с "подключаемым" задним мостом, как сказали выше, а автомобиль с постоянной передачей крутящего момента на задний кардан, степень которого, в частности , зависит и от состояния той самой вискомуфты.