Какое лучше лить масло

5w-30 или 10w-30, желательно, Тойота. Но можно, в принципе, и любое другое брендовое, Идемитцу, Зеппро, Зик, Эниос, и т. д.

Можно использовать масло с логотипом Тойота. Но это тот же Castle, только брендированный и поэтому дорогой. Чтобы не переплачивать, можно всё выше рекомендованное.