Как заменить заднюю дверь с запаской?

Никаких проблем. Снимаете старую, ставите новую...

На той двери, которая с калиткой, концевой выключатель приживается калиткой запаски. Я не знаю, как будет, если ставить дверь, которая без концевого выключателя, может надо что-то переделывать. Теоретически может сигналка не поставить на охрану.