Откуда звук при нажатии на тормоз (TLC 100, 4,7 - 2UZ, 2003)?

Доброго времени! Машина - LC 100, 4,7 - 2UZ, 2003 г.
Не так давно появился кратковременный звук при нажатии на педаль тормоза. Звук похож на небольшое дребезжание ("тррр") или работу какого-то моторчика, периодически (не всегда) появляется при нажатии на педаль тормоза (даже при очень слабом нажатии), выглядит это так: если нажать на тормоз при езде или в пробке, то может появиться такой звук секунд на 5 (потом пропадает), если педаль тормоза отпустить или добавить чуть-чуть газ - звук пропадает.
Так же заметил, что такой же звук появляется при включении зажигания на выключенном двигателе - после запуска двигателя звук некоторое время слышен, потом пропадает.
Тормоза работают исправно, обороты не плавают, но причину периодического появления звука хочется выяснить (не сильно громкий, но в салоне слышен). Понимаю, что "хороший" звук рано или поздно вылезет сам, но волнует вопрос последствий.
Проблему гуглил - смотрю в сторону ВУТ, какие будут соображения? Поделитесь опытом.