На холодную долго горит лампа давления масла секунд 6-10, датчик давления поменял, масло приёмник чистый, масло поменяно, фильтр масляный тоже

Пробега на машине, скорее всего, далеко за 70ооо км. И двигатель, по всей видимости, закоксован, точнее - все каналы, потому не создаётся необходимое давление.
Попробуйте его промыть, вначале 5-ти или 10-ти минутной промывкой. Если польётся чёрная жижа, значит двигатель необходимо тщательно мыть. Заливаете не дорогое масло необходимой для вашего двигателя вязкости, например, 5W-30 от Лукойл, доливаете мягкую 200-километровую мягкую промывку и катаетесь. Через 200 км повторяете процедуру. И так до тех пор, пока не будет сливаться пусть тёмное, но прозрачное масло.
После этого заливаете хорошее масло, добавляете в него эту же промывку, и катаетесь до следующей замены, т. е. 7000 км.

масло то какое залито? и как давно?

Нужен замер давления манометром. Но 90% движек просится на покой.

как двигатель прочистите -заливайте 5-20, и тогда гореть долго не будет, так как прокачается быстро, если конечно вы туда самый дешевый фильтр не ставите