Когда начинаю трогатся двигатель не набирает обороты

от того он и не поднимает обороты при упоре в колесо чего либо. Надо смотреть свечи в первую очередь, поменяйте комплект на заведомо исправные, если на данный авто есть катушки, то их тоже стоит просмотреть, высоковольтные провода на пробой. В темноте откройте капот и по газуйте, если где пробивает, то есть возможность увидеть искру вместе пробоя. Также можно попробовать найти виновника путем скидывания поочередно проводов со свечек, например скинули первый работа двигателя не изменилось, то тут капать и надо, если изменилась, то вставляйте все назад и едем к следующим по порядку цилиндрам.

Начни с ревизии бака, посмотри на забитость сеточки насоса и работоспособность насоса (возможно ему приходит капец). Далее смотри форсунки, свечи, катушки (особенно наконечники), датчик ДМРВ Чтобы заменить наконечники, вот отчет https://forums.drom.ru/toyota-v... как заменить свечи. вот https://forums.drom.ru/toyota-v... о чистке ДМРВ, вот https://forums.drom.ru/toyota-v... чтобы добраться до насоса, вот примерный отчет https://forums.drom.ru/toyota-v... заодно замени и почисти фильтр дополнительный масляный https://forums.drom.ru/toyota-v... как почистить форсунки, вот https://forums.drom.ru/toyota-v...