Добрый день,вылезло уведомление на табло панели,что не работает полный привод.Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой ?В чем может быть

Добрый! Обратитесь в Сервис и проведите компьютерную диагностику. По её результатам вам скажут и о причинах отключения, и о способах устранения этой проблемы.
Возьмите за правило: При включении на щитке приборов оповещения о появлении ЛЮБОЙ неисправности, в первую очередь ехать на диагностику! Вы, тем самым, и бюджет свой существенно сэкономите, и машина у вас будет всегда исправной, и не будет длительных ремонтов!

Как субарист, предположу - вылетел соленойд в коробке. Ремонт совсем не дорогой.