Доброе время суток! Недавно приобрел Рав4 2016,с пробегом 160000 км.При наборе скорости при переключении появились толчки и при торможении акпп

Доброе время суток! Недавно приобрел Рав4 2016,с пробегом 160000 км.При наборе скорости при переключении появились толчки и при торможении акпп ставит 4 скорость и ползет на ней,а при нажатие на педаль газа резко прыгает в перед . При плавной и спокойной езде толчков нет.Подскажите как бывалые в чем причина.