Дубликат ключа для Тойота Сиента 2020

Добрый. Дубликат можно купить и прошить, поищите предложения на Фарпосте.
А вообще, вы же сигналу будете ставить, вот у вас и будет второй ключ, главное - не потеряйте родной.

Прочитайте "Руководство для эксплуатации ...", глава про замки и ключи.

а где "РЭ" взять?

У "свежих" машин, к которым ваша по году относится, РЭ лежит в бардачке.
Выкинуть нужную документацию, а потом её искать - непонятная идея.

Чего новое поколение? сиента 2 поколения, рестайл. на дорестайлинговую 2015-2018 делают ключи, с чего бы на рестайлинг не делали, можно подумать там вся электроника поменялась))
про отсутствие второго ключа вам прям сказали или в аукционном листе написано?
если нет, и брали с аукциона, выясните у продавца (посредника), возможно второй ключ идёт отдельной посылкой (вместе с картой для магнитолы).