Как победить рывки вариатора на Сиенте?

Всем привет!
Преамбула: с сентября катаюсь на тойота синета которая с передним приводом и вариатором, с вариком первая машина у меня.
После покупки заметил, после движения накатом при нажимании на педаль газа происходит небольшой рывок. Поиск выдал что у многих наблюдается такая проблема, ясной рецептуры лечения нет, и аля народная мудрость забить и ездить так как есть.
Я не стремился избавится именно от этой проблемы, она сама прошла в ходе обычного обслуживания вариатора.

действия:
так как предыдуший хозяин внятно не смог сказать когда он последний раз менял масло в варике, озаботился этим вопросом в первую очередь.
Пробег по спидометру был 84 тк, естественно с ходу нахожу масло, а вот фильтр дудки. Первичный поиск выдает что - а фильтров то и нет.
Поэтому первую замену делал со старым фильтром (промыл его). Результат естественно 0.
Продолжаю искать фильтр варика, нохожу. Тут на дроме в разделе запчастей один товарищ продаёт их.
Так как объём вариатора 6 с лишним литров а заменяется только 4, соответсвено часть старого масла остаётся, решаю ещё через 10 тыш сделать ещё 1 замену масла + поменять свеженайденый фильтр.
На 92 тш. (готовлю машину к дальнему пробегу) все поменял. Уровень масла на прогретом вариаторе по нижнию риску участка (на щюпе) ХОТ.
Я даже сразу и не заметил, что этот неприятный рывок пропал, теперь реакция на нажимание педали газа правильная.