АКПП переключается с сильными рывками на Витце. Что делать?

Ребят подскажите столкнулся вчера с такой проблемой, ехал на машине жены Витц 2001 1литр, ьам вот ни сто го ни с сего, начала переключаться с сильными рывками (без стука), просто сильные рывки. Даже к примеру остановился переключаешь на P, идет рывок, потом к примеру на D опять рывок или на R тоже ощущаются рывки. Т.е. разгонял её по трассе, она идет переключение на 2-ю передачу - рывок, 3 - рывок, а на четвертую сволочь не переключается, и даже кнопка на ручке переключения АКПП которая отвечает за включение/отключения 4-ой передаче (вроде как) никаких результат не дает, т.е. что её включаю, что нет, по-барабану в одной волне шпарит. Вот вопрос, тут мастера говорят вроде как скинуть комп (блин моё мнение результатов не даст), поменять масло с фильтром (на запах и цвет, как новое). Как можно проверить и искоренить проблему, т.к. если скинуть комп (как его скидывать, вроде + аккумулятора скидывать) то не проблема, если масло менять, а если не поможет и при ремонте опять покупать масло и фильтр, проблематично. Или может кто в Кемерово знает хорошего человечка который дружит с АКПП, чтобы блин только по делу сделал, а не драл 7 шкур просто так"
Спасибо заранее!