"Почему загорелись эти два индикатора?"

Эти два индикатора — контрольная лампа ABS и контрольная лампа системы курсовой устойчивости ESP. Если оба индикатора горят одновременно, это, скорее всего, связано с неисправностью датчиков скорости вращения колёс. Обе системы, ABS и ESP, используют датчики скорости вращения колёс для получения информации о вращении колёс. Если датчики засорены грязью или мусором, повреждены или имеют неисправную проводку, компьютер ABS не может точно определить скорость автомобиля, что приводит к включению контрольных ламп.

агорелись индикаторы ABS и ESP! Это частенько случается, когда какой-то из датчиков скорости колеса отказывает. Бортовой компьютер просто не видит, с какой скоростью крутится это колесо.