У меня такое бывает, когда недостаточно остановился, либо машина немного откатывается. В таких случаях я сначала включаю заднюю передачу, а потом первую, или пробую включить любую другую передачу, а затем сразу первую – тогда она входит без проблем.
Попробуйте для начала полностью остановить машину, прежде чем включать передачу. Ещё обратите внимание, до конца ли выжато сцепление. Хотя понятно, что за столько лет вождения привычки уже сформировались, всё равно стоит проверить, нет ли ошибок в базовых действиях.
На первой передаче обычно стартуют, и она должна легко включаться. Если ты пытаешься включить первую на ходу, то, конечно, это другое. Но если машина стоит, а первая всё равно плохо включается, глянь, нет ли люфта.