Задержка и дёрганье при нажатии на газ

На ходу, при нормальном нажатии на педаль газа чувствуется задержка примерно 1 сек , так же и при отпускании педали. При этом, получается эффект "дёрганья", т.е. нет плавности добавления газа даже учитывая задержку. Ещё один факт: когда-то пришлось отсоединить клеммы аккумулятора и после этого "дёрганье" пропало, но не на долго, примерно на несколько дней, потом постепенно снова всё вернулось.
Если кто-то знает - буду очень благодарен!