Если люфтов в подвеске нет, то 70% что это резина. Если не резина-то двигатель, как уже писали: "Если двс то проверь свечи, б,п. Тромблер." (С). Хотя я уверен на 80% что это балансировка сбитая (может грязь налипла на колесо или грузик слетел)
вибрация может идти либо от колес (хорошо ощущается на руле и в районе торпеды), либо от раздатки (ощущается в зоне передних сидений и на рычагах раздатки).
если вибрация из района раздатки, проревизировать промвал между коробкой и раздаткой, там в эти годы крестовина, может подохла уже. если промвал в порядке, отцентрировать раздатку по факу: https://www.niva-faq.msk.ru/te...
при нарушении геометрии кузова, бывает, центрирование не помогает, тогда только подрамник раздатки: https://www.niva-faq.msk.ru/te...
еще про вибрацию: https://www.niva-faq.msk.ru/te...