Аварийный режим АКПП

Здравствуйте , Мазда сх 7 после ДТП не фиксирует на паркинг и на какую либо передачу , включаю зажигание сразу включается на 3 передачу,
Думаю надо сделать брось мозга АКПП , как это сделать ? или может проблема в другом , попробовал сбросил Эбу , но ничего не меняется
в чем может быть проблема . и заводить машину ни как так как понимает только D и 3 передача