Проблема с АКПП. Есть пинок с 1 на 2, иногда при начале движения начинает мигать HOLD, машина сразу тупит на разгон, трогается или со второй или

Проблема с АКПП. Есть пинок с 1 на 2, иногда при начале движения начинает мигать HOLD, машина сразу тупит на разгон, трогается или со второй или с третьей передачи, если заглушить и сразу запустить, HOLD гаснет и машина снова трогается с 1 передачи, с разгоном полный порядок, переключается в штатном режиме. Когда загорается HOLD, при переключении с D на R очень сильный пинок, если заглушить и запустить, то пинка как такового нет. Если поставить на нейтралку и перевести на D, слышно как сначала включается на секунду первая передача, потом толчок и сразу вторая или третья,, то же самое на S и даже на L,все это при мигающем HOLD описываю, эти переключения с 1 на 2(или на 3, непонятно) не трогаясь с места происходят, стартует очень тяжело, в чем может быть проблема? Масло поменяно.