Не заводиться на парковке и лампочка парковки не горит

Недовключилась парковка. Попробуй переключить на D или R, и поставить обратно на P.
Может быть, когда поставил машину поторопился и недощёлкнул, или механизм немного заел. Иди от простого. Если дело не в этом - смотри механизм рычага переключения передач, может туда что-нибудь попало, и т. д.