Проблемы с оборотами двигателя

Nissan X-Trail lдизель M9R механика полный 2011. В холостую давишь газ - плавно даёт 3000 оборотов,резко давишь - даёт 5000 оборотов. При езде, например, едешь на 4 передаче,набирает 3000 оборотов, затем отпускаешь газ обороты падают до 2700-2500, затем резко нажимаешь газ тогда набирает обороты до 5000. Но если газ отпускаешь, то опять обороты не берёт. Какая может быть причина? Спецы ничего не нашли.