Плавают обороты,но не холостые.

Всем привет.проблема такая зафира А дизель 2.0 y20dth.хх отличные,стоит нажать на газ и держать обороты,без разницы сколько,обороты начинают плавать +- 150-200.это одно дело.включаешь печку или кондиционер и при нажатии на газ удержать обороты в одном положении просто не возможно,машина сама начинает газовать до предела.ногу скидываешь с газа,а обороты с запозданием падают.что то завис с этой проблемой.пока сам разобраться не могу.диагностику пока не делам.ОБД 2 не видит ошибок.ОР-соm пока еще не настроил.