Проблема с ABS на Аллион 2008, как убрать чек?

Привет всем! Такая проблема на Аллионе 2008, 1,5л. Вечером помыл машину на мойке. С утра загорелся чек ABS. Затем зажужал сам блок ABS, который под капотом. Блок жужит и при выключенном двигателе. Через несколько часов упали обороты до 400-600 и стал иногда вырубаться усилитель руля ( как-будто закусывает руль). Если сталкивались, подскажите!!!