Ошибки P0A80, P3013 и P3000 на Приус 2005

Сканер выдает ошибки P0A80 , P3013, P 3000. Что это значит? Горит чек, жёлтый тормоз(воскликнул.знак), красный треугольник. При начале движения и езде машина с затупил реагирует на педаль газа. Бывает теряет мощность, т.е. как будто на коробке скорость вылетела. Одновременно с этим увеличиваются обороты, перестает идти зарядка на батарею, а сама машина практически не реагирует на газ, т.е можно давить в пол , скорость практически не увеличивается, но обороты растут. Соответственно в таком режиме на подъёмах скорость падает , видимо из-за нехватки мощности. Как быть может ли это быть батарея или это что-то ещё?