Здравствуйте. В приусе на ходу завоняло паленым и машина заглохла. Что это может

Здравствуйте! Всё, что угодно. Обратитесь в Сервис, пусть подключат сканер и сделают диагностику. Сами проверьте все ли предохранители живые, и посмотрите под капотом всё ли там в порядке...

что то сгорело

В Приусе моторный отсек изолирован по воздуху от салона, запаху из мотора попасть в салон трудно.
Но высоковольтная батарея и её оборудование расположены в салоне. Обычно сильный запах бывает при взрыве одного из элементов батареи. Проверь батарею в сервисе, желательно вскрыть крышку её корпуса. Самостоятельно не рекомендую, там высокое напряжение, может повредить организм.

если запах через печку засосало, то с вероятностью 90% - заклинила помпа гибридки и от перегрева сгорел предохранитель АМ2 ,заблокировав работу гибридной установки.