Двигатель теряет мощность под нагрузкой?

доброго времени суток. Подскажите пожалуйста фолксваген б4 универсал, дизельный двигатель, без нагрузки едет хорошо,когда появляется нагрузка,двигатель начинает тупить ,как буд-то кто-то его держит с зади. Сбрасываю газ и снова нажимаю на педаль газа ,медленно но начинает набирать обороты и через какое-все время все происходит снова .Какая может быть причина?