Почему гудит правое зеркало?

Попробуйте сложить зеркала, затем обратно открыть. Если гул не пропадёт, надо разбирать. Снимите зеркальный элемент и посмотрите в чём проблема, а она в механической части - в механизме регулировки или складывания.

зная ВАГ скажу сразу- зеркало проще заменить

Вместе с машиной или только Зеркало ?

оба варианта возможны