Почему загорается EPS?

Обычно сокращение EPS означает электроусилитель руля.
Дроссель - обычно сокращённое название корпуса воздушной заслонки впускного тракта
Что-то не то меняли ...

Явная очепятка. Не EPS, а EPC - система управления двигателем. И что толку было менять дроссель? Можно наобум ещё полмашины поменять. Диагностов по ВАГу как грязи на каждом шагу. Причём банальным "васей" можно прочитать правтически все системы. А оттуда уже и танцевать.
Даже подсос воздуха вышибает ошибку по EPC. Или предохранитель. Да мало ли что.

Добрый! Посмотрите внимательнее на индикатор, о котором идёт обсуждение, и выпишите по буквам аббревиатуру, или сфотографируйте. После этого можно будет что-то решать.
Но, в любом случае, надо не менять то, не зная что, а вначале ехать на диагностику, и по её результатам менять или ремонтировать именно то, что нужно!