Почему загорается EPS?

Эта шняга может загореться по огромному перечню причин. Не всегда электронных. Даже негерметичность маслозаливной горловины(старая плохая прокладка) к этому приводит.
А гадать бестолку. На диагностику. Товарищ "вася диагност" гарантированно покажет ошибки, по которым уже и можно будет делать выводы.

Доброго! Этот индикатор указывает на неисправности, связанные с контролем тяги, появившиеся при неисправности электронных датчиков, или дросселя, или плохого контакта в соединениях, и даже механических проблем...

Т. е. необходимо обратиться в Сервис и провести диагностику, по её результатам специалист выяснит в чём именно появилась проблема и её причины, а затем или устранит её или даст вам рекомендации по устранению...