Ошибка "ЧЕК" и толчки при переключении передач

Добрый день! Появилась следующая проблема в эксплуатации автомобиля:
Появилась ошибка «ЧЕК», сопровождающаяся потряхиваниями автомобиля, а также при передвижении ощущаются толчки при переключении. Машина запускается (когда прогрета) с провалами - т.е. запускаешь, обороты чуть проседают, а потом резко выравниваются.
Когда запускаешь машину на холодную, таких провалов нету.
В сервисе скидывают ошибку, после этого машина работает идеально. Стоит машину запустить раз 10-15 снова появляется данная проблема.
Свечи новые (оригинал), крышка клапанов новая, проверяли дымогенератором - пропусков нигде нету.