Снимать ли поддон при замене масла в АКПП?

Нет, не нужно.

Обычно желательно.
1.В поддоне вы обнаружите ещё нехилое количество жидкости, которую тоже заодно поменяете(в некоторых авто почти литр).
2.В поддоне магниты на которых скапливается мелкая металлическая морось, а иногда и довольно крупные опилки. И по состоянию налёта на магнитах можно косвенно судить о самочувствии коробки. И.Да.Их надо будет почистить.
3.Не знаю какой и где стоит у вас фильтр(чаще всего он именно в поддоне) он может быть сетчатым(тогда его неплохо промыть) или с войлокоподобным фильтрующим материалом(тогда однозначно менять) и без операции с фильтром замена жижи вообще ни о чём.