Дергается на холостых: причины и решения

Троит лачетти
Добрый день. Дергается Лачетти 3й день подряд, только на холостых. В движении все нормально, едет спокойно, а при стоянке троит. Грешил на бензин, такое было раньше иногда, в том числе две недели назад, либо же после дождя иногда, видно, влага куда-то попадала. Но все проходило. А сейчас уже на постоянке в движении. Причем когда машина греется после простоя, тряски нет.
Начал бы проверку со свечей, но 2 недавно менял, остальные две не мог открутить, есть риск сломать, плотно сидят. Да и свечи же наверное не играют роли, если на старте машина работает нормально. Топливный фильтр под днищем машины недавно менял. Подскажите, что стоит проверить?
Ошибки такие
P02C1
Raw code: 02C1
Статус: Проверке препятствует другой код неисправности, Подтвержденная ошибка сохранена в энергонезависимой памяти, Подтвержденная неисправность присутствовала во время этого цикла движения
OBDII: Injector 10 - leak
============4==============
P02BF
Raw code: 02BF
Статус: Проверке препятствует