Почему тормоза блокируются в пробке?

Добрый день, пожалуйста подскажите.
Стою в пробке, движение рывками, газ тормоз, газ тормоз. Педаль тормоза стала дубовой, не нажать просто. При этом колодки сжали передние колеса и машина не едет. Еле как доехал до стоянки на первой передачи да диких оборотах, так как тормоза как будто выжаты на всю просто.
Если машину не трогать часа 3, тормоза снова отпускает и езжу нормально, до очередной пробки... Тормозная жидкость в бочке почти на максимальном уровне.
В чем может быть проблема ?
центральный тормозной цилиндр, давление не сбрасывает ?
Вакуумный усилитель тормозов ?
Или вообще все вместе.