Добрый день. Проблема с плавающими оборотами при остановке на светофоре. Падают до 500-600, при переключении с драйва на паркинг происходит

Добрый день. Проблема с плавающими оборотами при остановке на светофоре. Падают до 500-600, при переключении с драйва на паркинг происходит просадка на такое же значение, потом выравнивается. Недавно появилось фишка после запуска двигателя закидывает обороты до 2500, затем резко падает до 500, с периодичностью глохнет при этом. Подскажите куда лезть и что менять? Ошибок по компу нет никаких.