Проверьте состояние тормозных колодок, замените их при необходимости. Обслужите суппорта - разобрать, вычистить, дефектовать, смазать направляющие, собрать. Заодно, не помешает, и, даже, крайне желательно, полностью заменить тормозную жидкость и тщательно прокачать тормозную систему.