Бьет руль и кидает в стороны?

Заниматься колёсами, подвеской и рулевой. А чтобы понять чем именно, ехать в сервис на диагностику.

Добрый! Начните с балансировки колёс, затем езжайте на диагностику ходовки.

Уже все делал и балансировка и гранаты внутренние заменил, ходовка в порядке

Проверьте покрышки, направление их вращения должно быть в одну сторону у всех колёс, если они перепутаны, то такой эффект возможен. Также, причина может быть в слишком широких колёсах. Если ширина ступни намного больше допустимой (указанной в табличке дверного проёма), то машина будет себя вести именно так, как вы описываете.
Но биение - результат дисбаланса, а, вот, дисбаланса чего - это нужно выяснять.