Подскажите,ехал по просёлочной дороге,к речке купаться,пропала тяга,газую еле едет.Остановился поставил на стояночный тормоз,смотрю мигает D .

Коробка по какой-то причине словила ошибку и ушла в аварийный режим. При этом у вас осталась только 3 скорость, потому и тяги как бы не было.
Теперь в сервис и на сканер читать ошибку и думать как быть дальше.