При включеном положение д машина не едет,а обороты бешаные

Привода проверьте для начала. Если рвануло гранату то будет именно так. Также убедитесь, что положение селектора Д соответствует положению Д на коробке.
Ну и собственно сама коробка. Для начала хотя бы уровень жижи и состояние фильтра. А так-то может быть и полный капут коробу.