Значок столкновения на панели не гаснет

Датчики спереди чистые?

Скорее всего, мешает передний номер. Снимите его и посмотрите, если индикатор не светится, заказывайте квадратный номер и ставьте его вперёд, или свой сместите в сторону или выше-ниже, чтобы он не мешал датчикам, которые находятся в бампере.

Датчики находятся в эмблеме и в районе зеркала заднего вида