Обороты падают и горит лампа масла при включении скорости?

Немного это до какого значения? Если малёнка загорается, то это или не немного, или мотор изношен сильно. Это раз.
Небольшая просадка оборотов при включении передачи так-то норма. Но большая может быть сигналом либо к чистке и регулировкам(ДЗ, датчики положения, тросики и т.п.), либо к изучению состояния коробки и ДВС.

Загорается лампа масла и глохнет когда включаешь скорость

Лампа может загораться при слишком низких оборотах ХХ, как раз перед тем, как заглохнуть мотору. Нужно выяснить причины - почему он глохнет. Начните промывки дроссельного узла, замерьте давление топлива и производительность насоса, замените топливный и воздушный фильтры. Проверьте состояние ГРМ.