Загорается значок ESС и DBS

Во время движения вдруг включаются оба значка и постоянно горят. После их включения не работает холостой ход и машина тяжело набирает скорость, когда трогаешься. Когда глушу двигатель и завожу снова, лампы пропадают и машина снова хорошо едет. В чем причина?
Включаются не регулярно, в самые разные погодные условия и дороги.