Плавают обороты и тормоза на Хендай ix35?

Очень похоже на негерметичность впуска. Ищите проблему там.

Педаль тормоза становится жёсткой из-за того, что мотор глохнет. Ищите причины этому. Начните с диагностики в Сервисе. Если вылезут ошибки по ДПРВ/ДПКВ, проверяйте ГРМ.

Она также может стать жёсткой при малом разрежении во впуске, что косвенно говорит о подсосе воздуха.