В Руководстве написано какое масло и с какими допусками рекомендует изготовитель. Откройте эту книжку и изучите, в ней есть всё необходимое для эксплуатации этой машины. Если её по каким-то причинам у вас нет, её можно скачать в Интернете и распечатать самые нужные страницы.
На вскидку - оригинальное лучше всего, вязкостью 5W-30...
Лучше всего моторное, которое соответствует требованиям производителя.
Но можно и то, которое не соответствует, правда раки будут уже по 3, но ооочень мелкие.
А если залить Олейну, то будут по 5, но долго мотор не проживёт.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.
На вскидку - оригинальное лучше всего, вязкостью 5W-30...