На каком пробеге нужно менять тормозные диски. Пробег на авто 160 000 км. Диски не бьют, вибрации нет.

Тормозные диски меняются не по пробегу, а по их состоянию. Если буртик выработки более 5 мм, то желательно их заменить. Но, некоторые просто стачивают этот буртик и катаются дальше...

Как будет вибрация при торможении, тогда и менять. Если этого нет, то и париться не стоит!

Оба ответа правильные и оба не в точку.
По состоянию это да. Только меняют не по буртику... Главное толщина рабочей части диска. И в мануалах всегда указывают минимально допустимую.
Так что буртик то сточить можно, но имеет смысл только если на этом диске ещё можно ездить.