Толчки при переключении передач?

Всем привет!
Столкнулся с такой проблемой, а конкретно - несколько толчков при переключении передач (особенно чувствуется, когда переходишь на 3 и при этом практически не чувствуется с 1 на 2 и с 3 на 4)
Скорость набирает хорошо, нет гудения каких-либо посторонних звуков, при переключении между режимом D и R никаких толчков нет. На холодную так же толчков нет. Масло проверял вчера, вполне нормальное, есть ещё прозрачность и нет мутности и по количеству.
При езде выглядит это вот так:
Нажимаю газ, все вроде нормально, но как только скорость подходит к 57-59 АКПП начинает как бы пытаться переключить скорость, но у неё не выходит, либо выходит, но через пинков 8, далее самое забавное, чуть сильнее газ жмешь, отметку в 60 проходит, все переключается сразу.
Попробовал снять клемму и о чудо все было нормально, но буквально на следующий день опять все заново:(
Причем это машина-загадка, сегодня она пинается, завтра совершенно нет (проехал 100-150 км и в быстрой манере и в медленной.