Если мороз сильный, а поездка короткая, то вполне возможно. Жидкость в коробке густеет. После запуска через некоторое время ставьте АКПП в нейтраль и грейте подольше. Станет лучше. Потом при начале движения на небольшой скорости попробуйте переключать диапазоны от самого нижнего до D. Это допустимо. После прогрева коробка должна прийти в норму. При условии нормального уровня. Если не оживёт, то в сервис на разборки и диагностику.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.