Как опредлить, что двигатель нагрелся на Hyundai Tucson?

Всем доброго времени суток. У меня Тушкан, дизель, 2008 года, взял недавно, не могу понять почему на них нет температурного датчика, не понятно прогрелась машина или нет (не знаю как на бензиновых версиях), вот как определить достаточно ли прогрет двигатель? я обычно минут 10 грею и поехал, ну это до -20, кто что скажет, как правильно движку прогревать???