Основных причин может быть также много, как мало информации вы дали.
1.Застарелая смазка в моторчике. На морозе будет сильно тормозить.
2.Износ соединений трапеции. Будут громыхать и неравномерно двигаться, дёргаться.
3.Закисли втулки приводов. Каждый дворник стоит на оси, которая по сути тупо просунута сквозь втулку и зафиксирована стопорным кольцом. Соединение ни разу не герметичное, туда попадает грязь и вода в итоге всё закисает. Вплоть до того, что моторчик может их и не провернуть. Нелишне снять поводки и хорошенько смазать, летать будут как новые.
Достаточно?
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.