Почему машина не заводится с первого раза?

Попробуйте заменить топливный фильтр. И замерьте производительность топливного насоса. Проверьте свечи, замените при необходимости, а если машина прошла более 50ооо км, то заменить их не помешает - точно! Попробуйте использовать более высокооктановое топливо.

гарантийный авто....дилер что говорит по этому поводу

Не заводиться может по разному. Не крутит? Не схватывает? Вообще на ключ не реагирует?
Может контакт где-то хреновый. Может стартёр бракованный. А может.... Да много ещё чего может.