При повороте с места в обе стороны машина поддергивается.Смотрел со стороны при повороте задние одно колесо пробуксовывает в чём причина.

При включённой блокировки колёсами вправо-влево крутить и не нужно, она рассчитана на кратковременную прямолинейную езду.

Блокировка? На Соренто 2004? Серьёзно? Что-то не помню такой.
Если вы говорите про езду на 4ВД, то с учётом того, что на Сорике стоит парт-тайм и подключение жёсткое, то на твёрдом покрытии на 4ВД так и будет. И более того крайне не рекомендуют на нём ездить по жесткачу, если не хотите убить раздатку и передний кардан. Грязь, лёд, снег. Вот там пожалуйста.

блокировка то чего?
а по описанию проблема в заднем диффе