Надо загнать в Сервис и сделать диагностику ходовки, заодно посмотрят и кардан. После этого сможете принять решение. Как бы, ремонтируется всё, ничего в том страшного нет, вопрос, лишь, в цене...
Вопрос. А какой из карданов стучит? Если задний, то светит банальная замена крестовин. Если передний, то всё не так просто. У Соренто 1 поколения это болезнь. Износ шлицов и даже заменой хвостовика может не вылечиться. Диагностиа и ещё раз диагностика.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.